Le problème principal des EQ8 utilisées en remote est qu’elles ne sont pas indépendantes: elles sont contrôlées par EQMod (contrairement à une G11 avec Gemini par exemple). Si EQMod ne fait pas son travail, les limites de la monture ne sont pas respectées et rien ne l’empêche de taper dans la colonne et de s’autodétruire (courroie et engrenages). Il m’a donc fallu un système pour empêcher ça.
Il suffit de peu de choses pour se trouver dans une situation dangereuse: un PC qui plante, EQMod qui plante, un problème de communication, un mauvais câble USB. Si on n’est pas là pour surveiller, et en remote le setup tourne tout seul la plupart du temps, un désastre peut arriver.
Il me fallait donc un système qui:
- arrête la monture quand elle arrive à une certaine position.
- est indépendant du PC et si possible entièrement mécanique.
- est désactivable à distance (pour remettre la monture en position malgré sa désactivation).
J’ai réfléchi pendant 2 mois pour trouver une solution. Mes premières idées étaient beaucoup trop compliquées et nécessitaient un circuit électronique et un circuit logique. Ca faisait trop de points de défaillance.
Et puis j’ai eu une idée il y a 2 semaines: avec 3 relais (2 en parallèle et 1 en cascade), je peux créer un circuit qui remplit toutes les conditions. Le premier relais, normalement désactivé, est contrôlé par le Raspberry pi et permet la désactivation de la sécurité pour remonter la monture; le second est contrôlé par un circuit qui va à la monture et à 2 aimants (de porte) qui détectent la position de la monture aux limites; le troisième est contrôlé par les 2 premiers et laisse passer ou pas le 12v qui alimente la monture.
Le problème principal qui a empêché le premier prototype de marcher est que les relais que j’utilise normalement avec Raspberry et Arduino sont en fait low triggered: c’est en passant à 0v que le relais est contrôlé, et non à 3.3v/5v. Il était donc impossible de faire marcher le système. J’ai acheté des relais qui me permettent de choisir s’ils doivent être low ou high triggered, et tout remarche (ça explique les fils un peu partout: le prototype numéro 1 utilisait des relais différents).
Testé en modulant les canaux d’entrée/sortie, le système remplit ses fonctions impeccablement.
Pour finir, j’ai ajouté un bouton sur la page de contrôle de l’observatoire qui permet de réactiver la monture quand elle a été desactivée.
